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如何处理行星减速机抖动

  行星减速机在运行时出现抖动的情况应该如何处理呢?

  1、如果伺服行星减速机在零速时发生抖动,可能是增益值设高了,可适当减小。

  2、在启动时抖动一下即报警停车了,应该是行星减速机相序不正确。加减速时间设置得过小,伺服行星减速机在突然的启动或者停止时会产生高惯性的抖动,把加减速时间分别调大可以解决这个现象。

  3、行星减速机的负载惯量过大,可更换大的伺服电机和驱动器。

  4、伺服行星减速机编码器接线错误。

  5、PID增益值过大时,易引起抖动,特别是加上D后尤为严重,因此尽量加大P,减少I,尽量不要加D。

  6、模拟量输入口干扰引起的,加磁环在电机输入线和驱动器电源输入线,需让信号线远离动力线。

  7、旋转编码器接口电机,接地不好而引起震动。

  以上便是如何处理行星减速机抖动的主要内容,希望对您的使用能有帮助。

TAG标签: 行星减速机

时间:2020-06-03 编辑:admin 来源:未知 点击:

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