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精密行星减速机工作原理

  精密行星减速机是行业内对行星减速机的另一种称呼。行业内人士都知道行星减速器是高精密型减速器,可以说得上是现阶段其他机器无法企及的精密的减速器。为什么其他减速器做不到行星减速机的精密性呢。这和他的工作原理有很大的关系。

  当太阳轮在伺服电机的驱动下旋转时,与行星轮的咬合作用促使行星轮产生自转,同时,由于行星轮又有另外一侧与行星减速机壳体内壁上的环形内齿圈的咬合,在自转驱动力的作下,行星轮将沿着与太阳轮旋转相同的方向在环形内齿圈上滚动,形成围绕太阳轮旋转的“公转”运动。

  通常,每台行星减速机都会有多个行星轮,它们会在输入轴和太阳旋转驱动力的作用下,同时围绕中心太阳轮旋转,共同承担和传递行星减速机的输出动力。

  而在这一系列组件的中间位置,就是任何行星减速机都需要搭载的核心传动部件:行星齿轮组。

  在行星齿轮组的结构中,有多个齿轮沿行星减速机壳体内齿圈环绕在一个中心齿轮(太阳轮)周围,并且在行星减速机运转工作时,随着中心齿轮(太阳轮)的自转,环绕在周边的几个齿轮也会围绕中心齿轮一起“公转”。因为核心传动部分的布局非常类似太阳系中行星们围绕太阳公转的样子,所以这种减速机被称为“行星减速机”。这也是行星减速机之所以叫作行星减速机的原因。

  中心齿轮通常被称为“太阳轮”,由输入端伺服电机通过输入轴驱动旋转。

  多个围绕太阳轮旋转的齿轮被称为“行星轮”,其一侧与太阳轮咬合,另一侧与减速机壳体内壁上的环形内齿圈咬合,承载着由输入轴通过太阳轮传递过来的转矩动力,并通过输出轴将动力传输到负载端。

  正常工作时,行星轮围绕太阳轮“公转”的运行轨道就是减速机壳体内壁上的环形内齿圈。

  以上就是精密行星减速机的工作原理,也是它为什么是现阶段其他机器无法企及它的的原因。

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时间:2020-07-01 编辑:admin 来源:未知 点击:

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